工業(yè)內窺鏡鏡頭成像質量的內在指標是鏡頭的光學傳遞函數(shù)與畸變，但對用戶而言，需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率，以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計量單位，計算公式為：

　　鏡頭分辨率N=180/畫幅格式的***度。

　　由于攝象機CCD靶面大小已經標準化，如1/2英寸攝象機，其靶面為寬6.4mm****4.8mm，1/3英寸攝象機為寬4.8mm****3.6mm。因此對1/2英寸格式的CCD靶面，鏡頭的***低分辨率應為38對線/mm，對1/3英寸格式攝象機，鏡頭的分辨率應大于50對線，攝象機的靶面越小，對鏡頭的分辨率越***。